2020年9月12日，北京龍軟科技股份有限公司與臨沂礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司、臨沂礦業(yè)集團(tuán)菏澤煤電有限公司、北京大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）共同完成的“綜采工作面智能化自適應(yīng)采煤關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)”項(xiàng)目順利通過(guò)了中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織的科技成果鑒定。

鑒定委員會(huì)由來(lái)自中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)、中煤科工集團(tuán)、中國(guó)科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院、太原理工大學(xué)、國(guó)家能源集團(tuán)、中煤能源集團(tuán)、山西焦煤集團(tuán)、山西潞安集團(tuán)、陽(yáng)煤集團(tuán)、華能集團(tuán)等單位專家組成，三位院士分別擔(dān)任鑒定會(huì)主任委員和副主任委員。與會(huì)專家認(rèn)真聽取了項(xiàng)目匯報(bào)，審查了相關(guān)資料，并通過(guò)與郭屯煤礦地面調(diào)度指揮控制中心現(xiàn)場(chǎng)視頻連線的方式，觀摩了2305工作面遠(yuǎn)程控制自適應(yīng)采煤的過(guò)程，對(duì)項(xiàng)目組完成的智能化自適應(yīng)采煤系列技術(shù)給予了高度評(píng)價(jià)，經(jīng)認(rèn)真討論認(rèn)為：該項(xiàng)目研發(fā)了機(jī)器人測(cè)量、慣導(dǎo)和編碼器等一體化的精確定位系統(tǒng)以及包括動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型在內(nèi)的透明化工作面系統(tǒng)，構(gòu)建了基于大地坐標(biāo)的4DGIS數(shù)字孿生系統(tǒng)，自動(dòng)生成采煤截割線、俯仰采基線、直線度基線，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)與地質(zhì)模型的自適應(yīng)耦合；建立了綜采工作面5G網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了工作面設(shè)備及地質(zhì)相關(guān)信息的實(shí)時(shí)傳輸，有效解決了移動(dòng)裝備線纜難鋪設(shè)、架間電纜易損傷等難題；研發(fā)了融合工業(yè)控制的具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的TGIS（包括4DGIS（x,y,z,t）系統(tǒng)）礦井智能管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了綜采工作面自適應(yīng)截割和推溜拉架等井上常態(tài)化可視化智能管控。

 最后，鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為，該項(xiàng)目技術(shù)具有明顯的原創(chuàng)性，同意通過(guò)鑒定，成果達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。

中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)分管領(lǐng)導(dǎo)以及院士、專家蒞臨鑒定會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

與會(huì)王國(guó)法、童慶禧、金智新等院士專家進(jìn)行討論并提問(wèn)

毛善君教授團(tuán)隊(duì)進(jìn)行答疑

該項(xiàng)目首次將5G技術(shù)應(yīng)用于井下智能自適應(yīng)綜采工作面常態(tài)化生產(chǎn)，首次研發(fā)了包括數(shù)字孿生系統(tǒng)在內(nèi)的TGIS管控平臺(tái)，首次研發(fā)了全自動(dòng)測(cè)量機(jī)器人動(dòng)態(tài)精確定位系統(tǒng)，主要裝備和系統(tǒng)大都實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，形成了煤礦智能開采的成套技術(shù)體系、系列化知識(shí)產(chǎn)權(quán)和示范工程，符合自主可控的國(guó)家戰(zhàn)略，使煤炭工業(yè)由記憶截割進(jìn)入自適應(yīng)截割新時(shí)代，為真正的少人和無(wú)人精準(zhǔn)開采奠定了堅(jiān)實(shí)的高科技基礎(chǔ)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。

透明化自適應(yīng)開采是智能化建設(shè)的方向，也是煤炭開采技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。未來(lái)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將持續(xù)鞏固深化現(xiàn)有成果，立足實(shí)際，立足井下，因地制宜，始終堅(jiān)持在實(shí)踐中探索、在現(xiàn)場(chǎng)中檢驗(yàn)，穩(wěn)扎穩(wěn)打、務(wù)實(shí)推進(jìn)，逐步邁向安全、智能、精準(zhǔn)開采的新階段。

   在此項(xiàng)目完成之際，向所有關(guān)心、支持本項(xiàng)目的中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)、山東能源、臨礦集團(tuán)、菏澤煤電、郭屯煤礦、彭莊煤礦、北京大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、華為公司、上海山源、鄭煤機(jī)、中煤科工集團(tuán)、天津華寧、中國(guó)移動(dòng)、軍方相關(guān)研究所等單位領(lǐng)導(dǎo)和工程技術(shù)人員表示萬(wàn)分的感謝！